2.1 - Módulo 1
Robótica Colaborativa (UR5)
O primeiro módulo é dedicado à robótica colaborativa, utilizando o robô UR5, que é um braço robótico capaz de operar em conjunto com seres humanos de maneira segura. Ele é programável e pode realizar movimentos complexos, manipular objetos e interagir com sensores e atuadores.
De forma geral, este módulo introduz os conceitos de:
- Diferença entre robôs industriais convencionais e robôs colaborativos.
- Programação de movimentos e rotinas do robô.
- Integração do robô com sensores externos e sistemas de automação.
O objetivo principal é mostrar ao aluno como configurar e utilizar um robô colaborativo dentro de um ambiente de produção, aproximando-o da realidade de fábricas modernas.